Да, для работы с протоколом WebSocket в 1С:Предприятии можно использовать обычный компьютер с установленной Windows 10. Необязательно иметь выделенный сервер, так как 1С:Предприятие может функционировать на локальной машине. Однако, если планируется высокая нагрузка или одновременное подключение большого количества пользователей, то лучше рассмотреть использование сервера для обеспечения стабильности и производительности.