Для того чтобы использовать команду печати в другой процедуре, вам нужно вызвать процедуру `ОбработкаКоманды` из вашей новой процедуры. При этом необходимо передать ей соответствующие параметры.
Вот пример, как это можно сделать:
1C
&НаКлиенте
Процедура ВашаНоваяПроцедура()
// Создаем объект для табличного документа
ТабДок = Новый ТабличныйДокумент;
// Определяем параметры команды, если они нужны
ПараметрКоманды = Новый Структура;
// Здесь можно добавить необходимые параметры, например:
// ПараметрКоманды.Вставить("НекоторыйПараметр", Значение);
// Вызываем команду печати
ОбработкаКоманды(ПараметрКоманды, Неопределено);
КонецПроцедуры
&НаКлиенте
Процедура ОбработкаКоманды(ПараметрКоманды, ПараметрыВыполненияКоманды)
//{{_КОНСТРУКТОР_ПЕЧАТИ(Печать)
ТабДок = Новый ТабличныйДокумент;
Печать(ТабДок, ПараметрКоманды);
ТабДок.ОтображатьСетку = Ложь;
ТабДок.Защита = Ложь;
ТабДок.ТолькоПросмотр = Ложь;
ТабДок.ОтображатьЗаголовки = Ложь;
ТабДок.Показать();
//}}
КонецПроцедуры
&НаСервере
Процедура Печать(ТабДок, ПараметрКоманды)
Документы.ЗаявлениеПоступающего.Печать(ТабДок, ПараметрКоманды);
КонецПроцедуры
### Объяснение:
1. **Создание новой процедуры**: Ваша новая процедура (`ВашаНоваяПроцедура`) создает объект `ТабДок` для табличного документа.
2. **Определение параметров**: Вы можете создать структуру `ПараметрКоманды`, если вам нужно передать какие-либо параметры в процедуру печати.
3. **Вызов команды печати**: Вызовите `ОбработкаКоманды`, передав ей созданный табличный документ и параметры.
Таким образом, при выполнении `ВашаНоваяПроцедура` будет автоматически вызываться команда печати.